مدیریت سایت 
انکودر (رمزگذار) تجهیزی است که در بسیاری از صنایع برای ارایه بازخورد استفاده می‌شود. ساده ترین تعریف یک انکودر فارغ از نوع آن، با پارامترهایی مانند موقعیت، جهت، سرعت و تعداد، حرکت را کنترل می‌کند. و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند. سپس این سیگنال الکتریکی به یک تجهیز کنترلی مانند PLC بازگردانده می‌شود و به معنای مقیاس بندی تفسیر شده تا مقداری را نشان دهد که سپس در برنامه استفاده خواهد شد.انکودر بامر
برخی از فناوری های موجود در اینکودرها
مغناطیسی
مکانیکی
مقاوم
نوری (پر کاربردترین)
انواع اینکودرها شامل : انکودر خطی، انکودر چرخشی
انواع انکودر چرخشی: انکودر مطلق absolute و انکودر افزایشی incremental
بدون شفت صنعتی
شفت دار صنعتی
بدون شفت سخت کار
شفت دار سخت کار
انکودر absolute
انکودر چرخشی absolute موقعیت زاویه ای واقعی یا مطلق را اندازه گیری می‌کند. در حالیکه انکودرincremental تغییرات موقعیت زاویه‌ای را اندازه گیری می‌کند. اگر انکودر مجبور باشد برای تعیین موقعیت خود فرآیند “wake and shake” را طی کند یا از آن عبور کند، این امر افزایشی است. اگر از موقعیت واقعی بدون حرکت خروجی بگیرید، مطلق است.انکودر بامر
رمزگذار (انکودرهای) مطلق یا از رسته داده های دیجیتال مانند اتصال سینکرون SSI یا از سیگنال آنالوگ خروجی می‌گیرد.انکودر بامر
انکودرهای چرخشی قابلیت یکپارچه سازی در فضاهای کوچک را فراهم می‌کند. به ویژه برای استفاده در برنامه های کنترل موتور دوار که مستقیم و بدون فریم درایو می‌شود.انکودر بامر
کاربردهای انکودر مطلق چرخشی
ربات‌های جراحی
تصویربرداری تشخیصی
پرتو درمانی
ارتباطات ماهواره ای
UAV و ROV
رباتیک‌های صنعتی
فوتونیک
میکرو الکترونیک و سایر بخش های علمی و صنعتی.انکودر بامر