مدیریت سایت 
کارایی انکودرها
انکودر ها معمولا پارامترهایی همچون سرعت در هر دور، پوزیشن و کنترل موقعیتی و جهت چرخش حرکت شفت ساعتگرد یا پاد ساعتگرد در سیستم های اتوماسیون و کنترلی اندازه‌گیری میکند.انکودر بامر
انواع انکودر؟
اینکودر مکانیکی
اینکودر مغناطیسی
اینکودر نوری
اینکودر خازنی
انکودر مکانیکی چیست؟ (Mechanical Contact)
انکودر مکانیکی عملکردی دارد که سیگنال خروجی این اینکودر به کمک پتانسیومتر یا مقاومت متغیر با دقت حرکتی به شدت بالا تعیین شده که به آن سوییچ گردان هم گفته می‌شود. این نوع انکودرها دارای یک دیسک متحرک کاملا رسانا بوده با سایر موارد غیررسانا به شفت انکودر اتصال داشتهو روی آن قطاع هایی از دایره‌های هم‌مرکز با شعاع‌های متفاوت خالی شده است. بخش ثابت آن با دارای اتصالاتی است کهبا دیسک رسانا در تماس بوده و باچرخش دیسک و شفت،این اتصلات یا کانتکت ها با دیسک برخورد کرده و درواقع وضعیت آن باز یا سوییچ روشن می‌شود ولی اگر به داخل حفره های خالی معین شده بیافتد، وضعیت آن، بسته با اصطلاحا سوییچ خاموش می‌شود. البته این دیسک رسانااز طریق یک منبع جریان تغذیه شده و با ظاهر شدن یک کد باینری منحصربفرد که در خروجی انکودر می‌آید متناظر با هریک از زاویه های که سوئیچاست.انکودر بامر
به دلیل اصطکاک کانکت ها یا دیسک نه تنها استهلاک کاری این نوع انکودر بالاست بلکه نویز آن نیز بیشتر است و میزان دقت سنجش آن پایین است. بنابراین این سوئیچ ها در اثر فروسدگی و سایش بالا مستعد خرابی بوده و جر در کاربرد کنترل دستی دستگاه‌ها در جای دیگری معمولا بکار گرفته نمی‌شود.انکودر بامر
انکودر مغناطیسی چیست؟ (Magnetic Encoder)
تکنولوژی اینکودرهای مغناطیسی کهحدودا به یک دهه اخیر برمی‌گرددنسبت به اینکودر های نوری پیشرفته‌‌تر می‌باشد. عملکرد کلی انکودر مغناطیسی اینگونه است که در چرخش دیسک مغناطیسی شده، میدان مغناطیسی تغییر کرده که به واسطه موقعیت‌های متفاوت شفت انکودر، براساس دو تکنولوژی سنسور داخلی یعنی سنسور اثر هال و سنسور مگنتو رزیستیو ایجاد و سیگنال الکتریکی در خروجی ظاهر می‌شود. در نتیجه چرخش دیسک و متقابلا سنسور، یک موج سینوسی ایجاد شدهو این سیگنال به یک موج مربعی مطابق نیاز تبدیل می‌شود.انکودر بامر